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一种辅助定位手术机器人
- 专利权人:
- 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
- 发明人:
- 宁萌,王思源,张秋菊
- 申请号：
- CN202120613108.3
- 公开号：
- CN215130040U
- 申请日:
- 2021.03.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种辅助定位手术机器人，包括底座，底座上通过升降机构安装升降杆，升降杆上转动安装四节式手臂，四节式手臂终端处安装力矩传感器和定位标记组件，通过力矩传感器采集施加于四节式手臂上的力并反馈至控制系统，由控制系统控制四节式手臂移动；升降杆顶端安装有触摸屏，四节式手臂的下方放置有手术床；还包括摄像头，摄像头采集定位标记组件的位置信息并反馈至控制系统，以实时获取四节式手臂执行终端的位姿。本实用新型的机器人智能化程度高，能够在骨科手术中实现定位导航功能，系统精度高，通过粗定位加精定位的模式保证定位的准确，机器人作为智能手术工具协助医生完成手术，极大地助力于整个手术的质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
