The position of the alignment section 43 is based on the positioning algorithm for obtaining the optimum solution of translational and rotational minimizing the amount of deviation between the DRR image and the Dr image.The alignment section 43 includes a three axis optimization section 45, a six axis optimization section 46 and a one-dimensional optimization section 47 as a component for realizing the optimization function.The functions of the three axis optimization unit 45, the six axis optimization unit 46, and the one-dimensional optimization unit 47 are stored in the memory as a program and executed by the action of the CPU.位置合わせ部４３の機能は、ＤＲＲ画像とＤＲ画像のずれ量が最小となる並進・回転の最適解を求めるための位置決めアルゴリズムを用いて、透視投影の回転および平行移動に関する各パラメータの最適化演算の実行にある。位置合わせ部４３は、最適化機能を実現する構成要素として、３軸最適化部４５、６軸最適化部４６、および、１次元最適化部４７を備える。３軸最適化部４５、６軸最適化部４６、および、１次元最適化部４７の機能は、プログラムとしてメモリに格納され、ＣＰＵの作用により実行される。
