The present invention relates to a joint device using magnetic force with a simple structure and capable of being miniaturized. The joint device comprises: a plurality of links rotatably connected； an electromagnet disposed in the plurality of links； and a slider which is slidably disposed within the plurality of links and is at least partially engageable with another adjacent link.일 실시 예에 따르면 자기력을 이용한 관절 장치는 회동 가능하게 연결되는 복수 개의 링크； 상기 복수 개의 링크 내에 배치되는 전자석； 및 상기 복수 개의 링크 내에 슬라이딩 가능하게 배치되고, 적어도 일부가 인접한 다른 링크에 결합 가능한 슬라이더를 포함할 수 있다.
