PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movement support device which can reduce a load applied to a user and in addition reduce a load to a care giver.SOLUTION: A movement support device comprises: a first ball joint BJ1 for supporting a support part 30 to a bogie 20 so that the support part can be oscillated freely and a pair of linear actuators 40 which are stretchably provided between the bogie 20 and the support part 30, and oscillate the support part 30 to the bogie 20. Therefore, in the movement support device, with the first ball joint BJ1 as a center, the support part 30 can be oscillated in various directions to the bogie 20. Therefore, even in a slope land where a left side in a travel direction is lower, or a slope in which a front side in the travel direction is lower, the support part 30 is oscillated to the bogie 20, for holding the support part 30 in a horizontal state. Therefore, a load applied to the user is reduced, and in addition, a load applied to a care giver is reduced.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】使用者への負担を軽減するのは勿論のこと、介護者等への負担も軽減することができる移動支援装置の提供。【解決手段】台車20に対して支持部30を揺動自在に支持する第1ボールジョイントBJ1と、台車20と支持部30との間に伸縮自在に設けられ、台車20に対して支持部30を揺動させる一対のリニアアクチュエータ40と、を有するので、第1ボールジョイントBJ1を中心として、台車20に対して支持部30を種々の方向に揺動させることができる。これにより、進行方向左側が下がるような傾斜地や、進行方向前方が下がる傾斜地等においても、台車20に対して支持部30を揺動させて、当該支持部30を水平に保持することができる。したがって、使用者への負担を軽減できるのは勿論のこと、介護者等への負担も軽減することが可能となる。【選択図】図1
