An ultrasound diagnostic and therapeutic device includes a catheter equipped with an intracorporeal ultrasound transducer at its tip, an extracorporeal ultrasound transmitter, an imaging electronic unit and a time-reversal electronic unit. The intracorporeal transducer may be used to record an image of surrounding tissues so as to identify a treatment site. The same transducer is then used as a beacon to receive an ultrasound impulse from the extracorporeal transmitter. The impulse response signal from the intracorporeal transducer is then time-reversed so that high-intensity focused ultrasound can be generated at the location of the intracorporeal transducer. The device is capable of shaping the area of focused ultrasound to correspond to that of the treatment site.La présente invention concerne un dispositif de diagnostic et de thérapie à ultrasons, comprenant un cathéter équipé dun capteur intracorporel à ultrasons sur sa pointe, dun émetteur à ultrasons extracorporel, dune unité électronique dimagerie et dune unité électronique dinversion du temps. Ledit capteur intracorporel peut être utilisé pour enregistrer une image de tissus environnants de manière à identifier un site de traitement. Ledit capteur est alors utilisé en tant que balise pour recevoir une impulsion ultrasonore provenant de lémetteur extracorporel. Le signal de réponse à limpulsion provenant du capteur intracorporel est ensuite inversé dans le temps, de sorte que lultrason focalisé de haute intensité puisse être produit à lemplacement du capteur intracorporel. Ledit dispositif est apte à modeler la zone dultrasons focalisés pour quelle corresponde à celle du site de traitement.