一种人体踝关节运动轨迹测量方法及可穿戴式设备
- 专利权人:
- 浙江福祉医疗器械有限公司
- 发明人:
- 韩梅梅,王磊
- 申请号：
- CN201911368925.0
- 公开号：
- CN111012358A
- 申请日:
- 2019.26.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种人体踝关节运动轨迹测量方法及可穿戴式设备,其中的方法包括以下步骤:通过可穿戴式设备测量用户行走过程中小腿的X、Y、Z三轴加速度和三轴角速度;通过测得的加速度、角速度数据测量用户步态事件;通过测得的加速度、角速度数据及步态事件识别踝关节的零速状态;在踝关节零速状态结束时重置小腿的姿态角度、速度和位移;通过对测得的加速度进行两次积分,计算步态周期内踝关节的三维位移曲线。本发明可以测量并输出用户在行走时的踝关节运动轨迹,用于评价用户步态,使用方便,不受场地限制,成本低廉,可以高精度对用户的踝关节运动进行测量,拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
