The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a vehicle according to the driver′s state based on a heartbeat, capable of controlling the vehicle by determining the dangerous situation based on the heartbeat during the traveling. A heartbeat signal acquisition unit for obtaining a pulse signal corresponding to a heartbeat of a driver a heartbeat measuring unit for measuring the heartbeat of the driver from the obtained heartbeat signal a camera installed on the front of the vehicle for photographing an external appearance of the driver a driver external appearance analysis unit for analyzing a driver image photographed by the camera to recognize at least one of driver′s appearance information including a sex, an age and a body shape a database for storing standard heartbeat data for each of the driver′s appearance information including the sex, age and body shape a driver state determining unit for detecting the standard heartbeat according to the driver′s appearance information from the database and determining a driver state by comparing and analyzing the heartbeat of the driver measured by the heartbeat measuring unit and the detected standard heartbeat and a countermeasure treatment unit for controlling the vehicle in correspondence with the driver state determined by the driver state determining unit.본 발명은 심박수 기반 운전자 상태에 따른 차량 제어 장치로, 운전자의 심박에 상응하는 펄스 신호를 획득하는 심박 신호 획득부와, 상기 획득된 심박 신호로부터 운전자의 심박수를 측정하는 심박수 측정부와, 차량의 전면에 설치되어 운전자의 외형을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에 의해 촬영된 운전자 영상을 분석하여 성별, 연령 및 체형을 포함하는 운전자 외형 정보들 중 적어도 하나를 인식하는 운전자 외형 분석부와, 상기 성별, 연령 및 체형을 포함하는 운전자 외형 정보들 각각에 대한 표준 심박수 데이터를 저장하는 데이터베이스와, 상기 운전자 외형 정보들에 따른 표준 심박수를 상기 데이터베이스로부터 검출하고, 상기 심박수 측정부에 의해 측정되는 운전자의 심박수와 상기 검출된 표준 심박수를 비교 분석한 결과에 따라 운전자 상태를 판단하는 운전자 상태 판단부와, 상기 운전자 상태 판단부에 의해 판단된 운전자 상태에 대응되도록 차량을 제어하는 대응 조치 처리부를 포함한다.
