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基于惯性传感器信息融合的人体步态采集分析系统及方法
- 专利权人:
- 北京精密机电控制设备研究所
- 发明人:
- 郭雅静,朱晓荣,王福德,郑继贵,黄玉平
- 申请号：
- CN201710178883.9
- 公开号：
- CN106821391B
- 申请日:
- 2017.23.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 基于惯性传感器信息融合的人体步态采集分析系统及方法,系统包括至少2片IMU传感器、2片三轴加速度计传感器、控制器、上位机;其中两片相同的IMU传感器安装在人体至少一侧的大、小腿上,且保证同轴同向安置于大腿和小腿外侧位置,用于将其敏感到的大、小腿肢段的加速度、角速度信息传输至控制器;两片相同的加速度计传感器同轴同向安置于一块条形钢板上,且保证传感器敏感轴x轴方向平行于钢板长边、敏感轴y轴方向平行于钢板短边,并将条形钢板安装在腰部后背中心位置,且保证钢板长边与人体脊柱方向相平行并记录安装位置到髋关节转轴距离,用于敏感人体腰部脊柱方向的加速度信息并传输至控制器;控制器与上位机完成对不同步态进行分类并进行步态预测。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
