PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device which has a simple structure and which can achieve reduction of a cost.SOLUTION: In a steering device, power from an engine 3 is speed-changed by a main transmission 15 and a sub-transmission 16 and is transmitted to left and right differential transmissions 80L, 80R, left and right crawler type travel devices 20, 20 can be respectively driven by the left and right differential transmissions 80L, 80R, and power from a rotating electric motor 90, which is driven according to rotation of a steering handle 4, can be inputted to the left and right differential transmissions 80L, 80R. An output shaft 90a of the rotating electric motor 90 transmits powers for rotating in directions opposite to each other via left and right bevel gears 88, 88 to the left and right differential transmissions 80L, 80R and synthesizes said power with power from the transmissions 15, 16, thereby driving and rotating the crawler type travel devices 20, 20.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】構造が簡単でコスト削減を図ることができる操向装置を提供する。【解決手段】エンジン3からの動力を主変速装置15及び副変速装置16により変速して左右の差動減速装置80L・80Rに伝達し、該左右の差動減速装置80L・80Rからそれぞれ左右のクローラ式走行装置20・20を駆動可能とするとともに、前記左右の差動減速装置80L・80Rには、ステアリングハンドル4の回動に応じて駆動される旋回電動モータ90からの動力を入力可能とし、該旋回電動モータ90の出力軸90aは左右のベベルギヤ88・88を介して互いに逆方向に回転する動力を前記左右の差動減速装置80L・80Rに伝えて変速装置15・16からの動力と合成し、クローラ式走行装置20・20を駆動し旋回する。【選択図】図2
