Various embodiments of access control systems and fingerprint sensing systems are disclosed. One or more fingerprints of an authorized person are recorded in a fingerprint database together with a sequence of angular positions. The authorized person may subsequently gain access to a secured item by scanning the authorized person's finger or fingers in accordance with the sequence of angular positions. Various embodiments of fingerprint sensors for determining the angular position of a finger on the sensor are also disclosed.L'invention concerne divers modes de réalisation de systèmes de contrôle d'accès et de systèmes de lecture d'empreintes digitales. Une ou plusieurs empreintes digitales d'une personne autorisée sont enregistrées dans une base de données d'empreintes digitales, conjointement avec une séquence de positions angulaires. La personne autorisée peut subséquemment accéder à un article sécurisé par balayage d'un ou plusieurs de ses doigts, conformément à la séquence de positions angulaires. L'invention concerne en outre divers modes de réalisation de lecteurs d'empreintes digitales permettant de déterminer la position angulaire d'un doigt posé sur le lecteur.