An intra oral sensor according to the present invention includes a fixing pin on an upper surface of an upper housing and can satisfy firm combination and waterproof characteristics between the upper housing and a cable housing without a combination means like an adhesive, etc. by injecting and hardening a polymer material like silicon, etc. constituting the cable housing after fixing the upper housing in a mold when the cable housing is manufactured. Moreover, the present invention can provide the intra oral sensor which has lower production costs in comparison with a conventional intra oral sensor using a substrate made of silicon or polymer resins by including a substrate of an internal sensor module as metal, and obtains a simple process and high weather resistance.본 발명에 따른 인트라 오랄 센서는 상부하우징의 상면에 고정핀을 구비하고, 케이블하우징 제조 시 주형에 상부하우징을 고정한 후, 케이블하우징을 구성하는 실리콘 등의 고분자 재료를 주입하고 경화함으로써 접착제 등의 결합수단 없이 상부하우징과 케이블하우징의 견고한 결합 및 방수성을 만족할 수 있다.또한 내부 센서모듈의 기판을 금속으로 구비하여 기존의 실리콘이나 고분자 수지를 재료로 한 기판을 사용한 인트라 오랄 센서 대비 더 저렴한 생산비용을 가지며, 공정이 간단하고 내후성이 우수한 인트라 오랄 센서를 제공할 수 있다.