(주) 태웅메디칼; LTD;신경민;TAEWOONG MEDICAL CO.;TAEWOONG MEDICAL CO., LTD;SHIN, Kyong Min
发明人:
SHIN, Kyong Min,신경민
申请号：
KRKR2015/004232
公开号：
WO2015/182886A1
申请日:
2015.04.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a joint structure of an endoscope that bends the endoscope in a desired direction using a coil spring formed of a shape memory alloy. More specifically, first and second coil springs formed of a shape memory alloy, which are shrunk leftwards and rightwards on a plane by a current supplied from a current supply device, are provided between a pair of left and right bent knuckles connected to each other through a hinge member, third and fourth coil springs formed of a shape memory alloy, which are shrunk upwards and downwards on a plane by a current supplied from the current supply device, are provided between a pair of upper and lower bent knuckles connected to each other through a hinge member, the pair of left and right bent knuckles and the pair of upper and lower bent knuckles are repeatedly arranged in a serial order and connected to each other through a resilient member, and the first to fourth coil springs formed of a shape memory alloy are heated to a predetermined temperature and shrunk by currents supplied thereto, thereby making it possible to bend an endoscope in a user-desired direction.La présente invention concerne une structure d'articulation d'un endoscope, qui courbe ce dernier dans une direction souhaitée à l'aide d'un ressort hélicoïdal formé d'un alliage à mémoire de forme. Plus particulièrement, des premier et deuxième ressorts hélicoïdaux formés d'un alliage à mémoire de forme, qui sont rétrécis vers la gauche et vers la droite dans un plan par un courant fourni par un dispositif d'alimentation en courant, sont situés entre une paire d'articulations courbées à gauche et à droite reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un élément charnière, des troisième et quatrième ressorts hélicoïdaux formés d'un alliage à mémoire de forme, qui sont rétrécis vers le haut et vers le bas dans un plan par un courant fourni par le dispositif d'alimentation en courant, sont situés entre une paire d'articulations courbées supér
