The present invention relates to compounds of formula (I), wherein R, R, Ar, W, X and Z are all as defined herein. The compounds of the present invention are known to inhibit the spindle checkpoint function of Monospindle 1 (Mps1 – also known as TTK) kinases either directly or indirectly via interaction with the Mps1 kinase itself. In particular, the present invention relates to the use of these compounds as therapeutic agents for the treatment and/or prevention of proliferative diseases, such as cancer. The present invention also relates to processes for the preparation of these compounds, and to pharmaceutical compositions comprising them.La présente invention concerne des composés de la formule (I), dans laquelle R, R, Ar, W, X et Z sont tels que définis dans la description. Les composés de la présente invention se sont avérés être capables d'inhiber la fonction de point de contrôle du fuseau des monofuseaux 1 (Mps1 - également connue sous la dénomination TTK) kinases directement ou indirectement par l'intermédiaire de l'interaction avec la Mps1 kinase elle-même. En particulier, la présente invention concerne l'utilisation de ces composés en tant qu'agents thérapeutiques pour le traitement et/ou la prévention de maladies prolifératives, telles que le cancer. La présente invention concerne également les procédés de préparation de ces composés et les compositions pharmaceutiques les comportant.