PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rehabilitation device for the thoracic limbs favorable for a trainee that does not require the trainee to take an unnatural posture.SOLUTION: A rehabilitation device 1A for the thoracic limbs includes: a move member 2 having a surface shape along the surface of the trainees palm facing down travelling rollers 4 provided at the bottom of the move member 2 and a plurality of protruding members 3 provided on the surface of the move member 2. The plurality of protruding members 3 include a plurality of protruding members 3 that can be inserted between fingers of the trainees hand 17.【課題】訓練者に無理な姿勢を要請することの無い、訓練者にとって親しみ易い上肢のリハビリテーション装置を提供する。【解決手段】上肢のリハビリテーション装置1Aにおいて、訓練者の伏せた状態の掌の表面に沿った表面形状を有している移動部材2と、移動部材2の底部に設けられた走行用のローラ4と、移動部材2の表面に設けられた複数の突起部材3とを有しており、複数の突起部材3は、訓練者の手17の指の間に入ることができる間隔で設けられた複数の突起部材3を含んでいる。【選択図】図4