Provided are a walking navigator for visually impaired people, and a GPS location based recognition acoustic signal module. A GPS module is arranged on a cane which is a walking assistant means for visually impaired people. In addition, an ultrasound module detecting surrounding objects to allow a user to recognize the objects and to cope with incidents, and a GPA location based crosswalk searching and modularized communications protocol functions are used with a walking navigation function to simultaneously resolve error problems in an acoustic signal.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 시각장애인의 보행 보조 수단인 지팡이에 GPS모듈이 구비되고 이에 더하여 사물을 인지하여 돌발상황에 대처할 수 있도록 주변의 사물을 탐지하는초음파모듈과, 보행 내비게이션 기능과 동시에 행단보도 GPS위치기반 검색과 통신프로토콜 기능을 모듈화하여 이용시 음향신호기의 오류문제를 동시에 해결되는 시각장애인용 보행내비게잉션 및 GPS위치기반 인식 음향신호기 모듈를 제공한다.
