A knee joint rehabilitation device including a knee angle measurement device and a method for operating the same are disclosed. The knee joint rehabilitation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a knee joint rehabilitation apparatus 100 for inducing a movement for rehabilitating a knee joint of a subject by wearing a part of a leg including a knee of a subject, An upper support 110 mounted on at least a portion of a thigh 11 of a subject and having a first inertial measurement sensor 111 mounted thereon A lower support 120 mounted to surround at least a part of the lower leg 12 of the subject and on which the second inertial measurement sensor 121 is mounted And the knee joint bending angle is calculated based on the inertia data detected through the first inertial sensor 111 and the second inertial sensor 121, And a control unit (130) for outputting the knee joint bending angle to the target patient.According to the present invention, it is possible to provide a knee joint rehabilitation apparatus including a knee angle measuring device capable of inducing repeated training so that the patient himself can recognize the bending angle of the knee.무릎각도 측정 장치를 포함하는 무릎관절 재활장치 및 이를 운용하는 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 무릎관절 재활장치(100)는, 대상환자의 무릎을 포함하는 다리 일부를 감싸는 형태로 착용하여 대상환자의 무릎관절 재활을 위한 운동을 유도하는 무릎관절 재활장치(100)로서, 대상환자의 대퇴부(thigh, 11)의 적어도 일부를 감싸는 형태로 장착되고, 제 1 관성측정센서(111)가 탑재된 상부지지대(110) 대상환자의 하퇴부(lower leg, 12)의 적어도 일부를 감싸는 형태로 장착되고, 제 2 관성측정센서(121)가 탑재된 하부지지대(120) 및 상기 상부지지대(110) 또는 하부지지대(120)에 장착되고, 제 1 관성센서(111)와 제 2 관성센서(121)를 통해 검출된 관성데이터를 바탕으로 무릎관절 굽힘 각도를 산출하고, 산출된 무릎관절 굽힘 각도를 대상환자에게 출력하는 제어부(130)를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.본 발명에 따르면, 환자 자신이 무릎의 굽힘 각도를 스스로 인지할 수 있도록 반복훈련을 유도할 수 있는 무릎각도 측정 장치를 포함하는 무릎관절 재활장치를 제공할 수 있다.
