起立动作辅助机器人
- 专利权人:
- 富士机械制造株式会社
- 发明人:
- 藤田政利
- 申请号：
- CN201210105419.4
- 公开号：
- CN102727356B
- 申请日:
- 2012.04.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种能够小型化的起立动作辅助机器人(1)，其具备机器人主体(2)，机器人主体具有基部(20)、能够在上下方向上伸缩的轴部(21)及平台(22)，平台具有能够纵向摆动的平台主体(220)、配置于摆动中心(210)的两侧的肘部放置部(221L、221R)及把手部(222L、222R)。起立动作辅助机器人(1)中，在辅助对象者(M)的肘部放置于肘部放置部、且由辅助对象者把持把手部的状态下，使平台主体摆动，直至到达辅助对象者的重心(G)接近轴部的上升准备位置，在上升准备位置使轴部伸长，由此对辅助对象者的起立动作进行辅助。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
