识别重心的方法、辅助训练的方法及其系统、智能拐杖
- 专利权人:
- 上海傅利叶智能科技有限公司
- 发明人:
- 陈鑫,朱志军,王晗,姚远,顾捷
- 申请号：
- CN202011622481.1
- 公开号：
- CN112790951B
- 申请日:
- 2020.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及康复机器人技术领域，公开一种识别重心的方法。该识别重心的方法包括：在辅助训练系统的当前状态下，获得外骨骼机器人的足底坐标和足底压力；获得智能拐杖与地面接触点的触点坐标和触点压力；根据足底坐标、足底压力、触点压力和触点坐标确定辅助训练系统的重心坐标。采用该识别重心的方法可更加准确地确定辅助训练系统的重心坐标。本申请还公开一种辅助训练的方法、系统和智能拐杖。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
