The present invention relates to a method and device (2) for spraying dairy animals and in particular for spraying the udder region of dairy animals, e.g. cows, for example during an at least partly or fully automatic milking process. The method comprises providing a spray device (2) on a robot arm, the spray device (2) comprising a spray nozzle (6) with a spray opening (8), the spray device (2) comprising a fluid channel (10) feeding spray solution from an input port (12) to the spray opening (8)； pumping spray solution through the fluid channel (10) towards the spray opening (8)； heating the spray solution in a heating region (18) of the fluid channel； and spraying the heated spray solution through the spray opening (8) towards the udder region of the dairy animal.La présente invention concerne un procédé et un dispositif (2) permettant de faire des pulvérisations sur des animaux laitiers et en particulier pour faire des pulvérisations sur la région des mamelles d'animaux laitiers, par exemple des vaches, par exemple pendant un processus de traite au moins partiellement ou entièrement automatique. Le procédé comporte l'étape consistant à mettre en œuvre un dispositif de pulvérisation (2) sur un bras robotique, le dispositif de pulvérisation (2) comportant une buse de pulvérisation (6) avec une ouverture de pulvérisation (8), le dispositif de pulvérisation (2) comportant un profilé pour fluide (10) permettant d'alimenter la solution de pulvérisation depuis un orifice d'entrée (12) jusqu'à l'ouverture de pulvérisation (8)； l'étape consistant à pomper la solution de pulvérisation au travers du profilé pour fluide (10) vers l'ouverture de pulvérisation (8)； l'étape consistant à chauffer la solution de pulvérisation dans une région de chauffage (18) du profilé pour fluide； et l'étape consistant à pulvériser la solution de pulvérisation chauffée au travers de l'ouverture de pulvérisation (8) vers la région des mamelles de l'animal laitier.
