Disclosed are a new AXL-targeting monoclonal antibody and antibody-drug conjugate. Also disclosed is a method for preparing said antibody and antibody-drug conjugate. The AXL antibody of the present invention can bind with purified human AXL protein and multiple AXL on tumor cell surface with high effectiveness and high specificity. Said humanized antibody also has high affinity and low immunogenicity. Said AXL antibody-drug conjugate has markable performance against tumors having high AXL expression.L'invention concerne un nouvel anticorps monoclonal ciblant l'AXL et un conjugué anticorps-médicament. L'invention concerne également un procédé de préparation desdits anticorps et conjugué anticorps-médicament. L'anticorps anti-AXL selon la présente invention peut se lier à la protéine AXL humaine purifiée et à de multiples AXL sur la surface d'une cellule tumorale avec une efficacité élevée et une spécificité élevée. Ledit anticorps humanisé présente également une affinité élevée et une faible immunogénicité. Ledit conjugué anticorps anti-AXL-médicament présente des performances remarquables contre des tumeurs présentant une expression élevée d'AXL.