The invention relates to a surgical instrument comprising: - a distal tool (5) securely fastened at a distal end of a rotation shaft (4) and rotatably mounted on and in the extension of a distal member (30) rotatably mounted at an end of an elongated arm (3), - motorized means (20) for actuating the distal motion of the distal tool (5) and further comprising controlling means (21) for a user to control the motorized means (20) characterized in that the controlling means (21) comprise electronic components (210) for actuation of the motorized means (20), and switch elements (211) for the user to control the electronic components (210), the switch elements (211) comprising at least one magnet (2110) for contactless signal transmission to hall sensors (2100) of the electronic components (210), wherein the switch elements (211) comprise an outer knob (2111) and an inner knob (2112), with the magnet (2110) being fastened to the outer knob (2111) and being mounted in translation within a longitudinal groove (2113) provided in the inner knob (2112) along an axis parallel to the longitudinal axis, said inner knob (2112) being rotatably mounted around the longitudinal axis.La présente invention concerne un instrument chirurgical qui comprend : - un outil distal (5) fermement fixé à une extrémité distale dun arbre de rotation (4) et monté rotatif sur et dans lextension dun élément distal (30) monté rotatif à une extrémité dun bras allongé (3), - des moyens motorisés (20) pour actionner le mouvement distal de loutil distal (5) et comprenant également des moyens de commande (21) permettant à un utilisateur de commander les moyens motorisés (20) caractérisé en ce que les moyens de commande (21) comprennent des composants électroniques (210) pour lactionnement des moyens motorisés (20), et des éléments de commutation (211) permettant à lutilisateur de commander les composants électroniques (210), les éléments de commutation (211) comprenant au moins un aimant (2110) pour assurer
