The present invention relates to a companion animal excretion processing device, which makes the most of an internal space of the device for processing the excretion of a companion animal without excessively expanding the size of equipment, and processes the excretion without tilting a chamber of the excretion processing device.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 반려동물 배설물 처리장치에 관한 것으로, 반려동물 배설물 처리장치는 무리하게 장비의 크기를 확장하지 않아도 반려동물의 배설물을 처리하는 장치의 내부 공간을 최대한 활용할 수 있고, 배설물 처리장치의 챔버를 기울이지 않은 상태에서 배설물을 처리할 수 있다.