The present invention is a body frame consisting of a front bar, a rear bar and a pair of side bars to surround the body of a companion animal, a connecting block connecting the front bar, the rear bar and a pair of side bars to each other at the ends, the body frame It is formed so as to extend in the lower direction of the companion animal rehabilitation mechanism including a support for supporting the body frame to be located near the height of the body of the pet and a moving wheel formed at the bottom of the support. According to the present invention, the companion animal rehabilitation device is manufactured using simple components, and thus, it is easy to manufacture, easy to assemble and disassemble, and can reduce overall weight and volume, so that it is easy to use, store and manage, and repeat. There is an effect that can be produced as a companion animal rehabilitation device that can be used.본 발명은 반려동물의 몸체를 둘러싸도록 전면바, 후면바 및 한 쌍의 측면바로 이루어진 본체 프레임, 상기 전면바, 후면바 및 한 쌍의 측면바를 각각의 단부에서 서로 연결하는 연결블록, 상기 본체 프레임의 하부 방향으로 연장되도록 형성되어 상기 본체 프레임을 상기 반려동물의 몸체 높이 부근에 위치하도록 지지하는 지지대 및 상기 지지대의 하단에 형성되는 이동바퀴를 포함하는 반려동물 재활기구에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 반려동물 재활기구를 단순한 구성의 부품을 사용하여 제작함으로써, 제작이 용이하고, 조립과 분해가 편리하면서도, 전체적인 무게와 부피를 줄일 수 있어서 사용, 보관 및 관리가 용이하며, 반복사용이 가능한 반려동물 재활기구로 제작할 수 있는 효과가 있다.