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一种可轮履切换的爬楼装置
- 专利权人:
- 江西洪都航空工业集团有限责任公司
- 发明人:
- 周继强,王丽峰,袁磊,陈鸣晖,罗炜,闵炜振,朱洪昌,郑友胜
- 申请号：
- CN201610843884.6
- 公开号：
- CN106335562A
- 申请日:
- 2016.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种轮子和履带自动切换的爬楼车，包括机架、两套行走系统和行走系统切换装置，其中一套为履带行走系统、另一套为主动轮行走系统，两套行走系统经行走系统切换装置切换行走模式，机架两侧对称设有履带行走系统，履带行走系统包括履带、履带驱动轮、若干个从动轮、摆动轮、履带驱动系统和摆动轮收放机构，主动轮行走系统包括内机架、万向轮、主动轮、万向轮收放机构和主动轮驱动系统，机架的内部设有内机架，机架与内机架经行走系统切换装置连接；内机架能在行走系统切换装置的作用下实现行走模式的切换。本发明采用两套行走系统及采用轮履切换机构进行底盘切换，其结构紧凑、切换方便，具备爬楼、平地行走、越障越沟功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
