PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tablet printing device that can properly process tablets even when the tablets are transported without any intervals between them, and to provide a tablet manufacturing method.SOLUTION: A tablet printing device includes: a transportation device 20 for transporting tablets; a sensor 30 for detecting information on variation in height positions of tablets transported by the transportation device; a tablet determination unit 92 that, when two or more tablets are transported while coming into contact with each other, identifies respective tablets on the basis of the information on variation in height positions; and a printing unit 50 for printing on the tablets identified by the tablet determination unit.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】錠剤が間隔を空けずに搬送されたとしても、錠剤に対して適正な処理を行なうことができる錠剤印刷装置、錠剤製造方法を提供する。【解決手段】錠剤を搬送する搬送装置20と、搬送装置により搬送される錠剤の高さ位置の変動情報を検出するセンサ30と、2以上の錠剤が接して搬送されている場合に、高さ位置の変動情報に基づいて、各錠剤を識別する錠剤判定部92と、錠剤判定部により識別された錠剤に対して印刷する印刷部50とを有する。【選択図】図5