自动清洗机器人及其转臂机构
- 专利权人:
- 因而克智能科技(浙江)有限公司
- 发明人:
- 陶东东,郑辉,阮欣琪,金卫平
- 申请号：
- CN202020872351.2
- 公开号：
- CN212287649U
- 申请日:
- 2020.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种自动清洗机器人及其转臂机构，包括设置在行走模块上的转台以及转动驱动件，所述转台与所述行走模块转动相连，所述转动驱动件用以驱动所述转台进行周向转动。使用时，通过转动驱动件转动转台，使得悬臂与障碍物错开，如此装有该转臂机构的机器人能够较为方便且快速地通过障碍物。转动转台可带动喷头沿弧线移动，用以对牲畜圈进行再次清洁，减少牲畜圈中污物的残留，提升机器人的清洁效果。转台转动可改变喷头的运动轨迹，使得该装有该转臂机构的机器人具有更大的清洗范围，能够对牲畜圈进行更为充分的清洁，减少牲畜圈角落中污物残留。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
