一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 李建平,吴康,楼建忠,陈杰,陈骏炀,严超
- 申请号：
- CN201921049132.8
- 公开号：
- CN210328600U
- 申请日:
- 2019.05.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置,主要包括机架、以及均设于机架上的曲柄连杆机构、夹持机构和控制模块。本实用新型可以实现嫁接砧木苗生长点的完整去除,避免了砧木子叶在去除过程中被损坏。通过测量砧木特征参数,建立了砧木苗尺寸模型,拟合得到了去除砧木生长点的轨迹曲线,利用曲柄连杆机构驱使抠苗片按特定轨迹运动,使用控制模块对砧木苗进行吸取夹持,能精确地去除生长点,同时避免了砧木子叶在去除过程中被损坏。本实用新型装置结构简单、可靠性强,可有效提高砧木苗生长点的去除效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
