一种智能转向系统的控制方法及其控制系统

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专利权人:

南京航空航天大学

发明人:

崔滔文,赵万忠,王春燕,徐志江

申请号：

CN201810709063.2

公开号：

CN109017975A

申请日:

2018.07.02

申请国别(地区):

中国

年份:

2018

代理人:

贺翔`杨文晰

摘要：

本发明公开一种智能转向系统的控制方法及其控制系统，在方向盘没有输入的情况下，通过激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、前视摄像头等将搜集的道路及行驶信息传递给ECU，再将计算得到转角信号传递给转角控制模块，以转角电机实际转角作为车辆转向输入，同时电动液压助力模块为转向系统提供助力，实现车辆的智能转向功能；该系统包括转向机械模块、转角控制模块、电动液压助力模块、ECU控制模块和车载传感器；本申请提供的控制方法，通过传感器、控制器等部件为车辆提供道路识别、路径规划、路径跟踪、转角输入、转向助力等功能，实现汽车的自动驾驶功能。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/