An ablation system comprises: an ablation catheter and a console. The ablation catheter comprises: a shaft including a proximal end, a distal portion and a distal end； an ablation element configured to deliver energy to tissue； and a force maintenance assembly comprising a force maintenance element and configured to control and/or assess contact force between the ablation element and cardiac tissue. The console is configured to operably attach to the ablation catheter and comprises: an energy delivery assembly configured to provide energy to the ablation element. Methods of ablating tissue are also provided.L'invention porte sur un système d'ablation comprenant un cathéter d'ablation et une console. Le cathéter d'ablation comprend : une tige comportant une extrémité proximale, une partie distale et une extrémité distale ； un élément d'ablation conçu pour distribuer de l'énergie à un tissu ； et un ensemble de maintien de force comprenant un élément de maintien de force et conçu pour commander et/ou évaluer une force de contact entre l'élément d'ablation et un tissu cardiaque. La console est conçue pour se fixer fonctionnellement au cathéter d'ablation et comprend un ensemble de distribution d'énergie conçu pour fournir de l'énergie à l'élément d'ablation. Des procédés d'ablation d'un tissu sont également décrits.
