Device for taking three-dimensional and temporal optical imprints in color, including a three-dimensional dental imaging device that does not employ structured light projection. The device includes a stereo camera having at least two CCD or CMOS color sensors in preset positions, an optical system of fixed and preset focal length, an LED lighting system, and an electronic system located behind or near the sensor, controlling the latter but also the LEDs illuminating the imprint capture region. The system includes a central processing unit and a card for controlling said LEDs. The sensors are distributed over all or part of a dental arch, being placed in a sort of optical impression tray allowing a complete image of the arch to be captured in a single exposure.Dispositif de mesures tridimensionnelles et temporelles par empreinte optique en couleur qui consiste en un dispositif de prise de vue dentaire en trois dimensions n'utilisant pas de projection de lumière structurée. II comporte une caméra stéréoscopique composée d'au moins deux capteurs en position prédéfinie, de type CCD ou Cmos couleurs, - un système optique à focale fixe et prédéfinie, - un système d'éclairage à LED, - un système électronique situé derrière ou à proximité dudit capteur, assurant la gestion de celui-ci, mais aussi celle des LEDs éclairant la zone de prise d'empreinte, et qui comporte, une unité centrale de gestion et une carte de contrôle desdites LEDs. Les capteurs sont répartis sur toute ou partie d'une arcade dentaire, en étant disposés dans une sorte de porte-empreinte optique permettant la saisie complète de l'arcade en un seul cliché.
