Compounds of formula (I) useful as agonists of stimulator of interferon genes (STING), the preparation method therefor, pharmaceutcal compositions comprising the compounds, and the pharmaceutical uses for the treatment of STING-mediated diseases or disorders are disclosed.L'invention concerne des composés de formule (I) utiles en tant qu'agonistes du stimulateur des gènes d'interféron (STING), leur procédé de préparation, des compositions pharmaceutiques comprenant les composés, et les utilisations pharmaceutiques pour le traitement de maladies ou troubles à médiation par STING.