Disclosed are an auto injector and a system comprising an auto injector. The auto injector comprising: a housing a receiving part configured for receiving a syringe containing a medicament an operational module configured for interacting with the syringe, the operational module being configured for moving a first stopper of the syringe at least in a first stopper direction to expel medicament through a first syringe channel of the syringe an orientation sensor configured to detect an orientation of the auto injector indicative of a corresponding orientation of the syringe and provide an orientation sensor signal indicative of the orientation of the syringe an optical sensor configured to optically detect presence of medicament in the first syringe channel and provide an optical sensor signal indicative of presence of medicament in the first syringe channel and a processing unit configured to receive the orientation sensor signal and the optical sensor signal, wherein the processing unit is configured to provide a control signal to the operational module based on the optical sensor signal and the orientation sensor signal.La présente invention concerne un auto-injecteur et un système comprenant un auto-injecteur. Lauto-injecteur comprend : un logement une pièce de réception configurée pour recevoir une seringue contenant un médicament un module opérationnel configuré pour linteraction avec la seringue, le module opérationnel étant configuré pour déplacer un premier bouchon de la seringue au moins dans un premier sens du bouchon pour expulser le médicament à travers un premier canal de seringue de la seringue un capteur dorientation configuré pour détecter une orientation de lauto-injecteur indicatrice dune orientation correspondante de la seringue et fournir un signal de capteur dorientation indicatrice de lorientation de la seringue un capteur optique configuré pour détecter optiquement la présence du médicament dans le premier canal de seringue et fournir un si
