A system and method for optical data acquisition of an illuminated turbid medium object, the system comprises a variable structured light detector and a controller. The light detector is adapted to retrieve light from a plurality of detection points of an output surface of the illuminated turbid medium object with a plurality of detection patterns. The controller is adapted to control the variable structured light detector for the variable structured light detector to use a detection pattern corresponding to an illumination pattern of the illuminated turbid medium object. The light detector is further adapted to optically measure a combination of retrieved light from the plurality of detection points as an optical measurement. The controller is further adapted to store an illumination pattern identifier indicative of the illumination pattern, a detection pattern identifier indicative of the detection pattern and the corresponding optical measurement.L'invention concerne un système et un procédé pour l'acquisition de données optiques d'un objet à milieu trouble éclairé, le système comprenant un détecteur de lumière à structure variable et un dispositif de commande. Le détecteur de lumière est conçu pour récupérer de la lumière à partir d'une pluralité de points de détection d'une surface de sortie de l'objet à milieu trouble éclairé avec une pluralité de motifs de détection. Le dispositif de commande est conçu pour commander le détecteur de lumière à structure variable pour que le détecteur de lumière à structure variable utilise un motif de détection correspondant à un motif d'éclairage de l'objet à milieu trouble éclairé. Le détecteur de lumière est également conçu pour mesurer optiquement une combinaison de la lumière récupérée à partir de la pluralité de points de détection sous la forme d'une mesure optique. Le dispositif de commande est également conçu pour stocker un identificateur de motif d'éclairage indicateur du motif d'éclairage, un identificateur de moti
