一种四轴承接转移机构和承接方法
- 专利权人:
- 北京古点日世科技有限公司
- 发明人:
- 姜迅,张阳,曾瑞
- 申请号：
- CN201811189742.8
- 公开号：
- CN109315579A
- 申请日:
- 2018.12.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种四轴承接转移机构和承接方法,用于解决现有冰激淋售卖机作业效率低,冰激淋的造型不够统一和美观的技术问题。所述的四轴承接转移机构包括机架,机架上设置有X轴方向的导轨,导轨上设置有滑动模组,机架上设置有第一驱动机构,驱动滑动模组沿导轨移动;滑动模组上设置有承接臂,承接臂包括支撑杆和承接环,承接物料的容器放置在承接环上,支撑杆和承接环的中心轴线均为Z轴方向互相平行,承接环中设置有第四驱动机构驱动承接环自转,进而带动承接物料的容器自转;滑动模组上设置有第二驱动机构和第三驱动机构,第二驱动机构驱动支撑杆沿Z轴方向升降,第三驱动机构驱动支撑杆围绕自己的中心轴线旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
