The present invention is a flexible wearable muscle assist device having at least a wearable body interface, wherein the body interface has attached thereto active and passive component elements, the element comprising: The wearable body interface is adapted to assist the user together to change or maintain the position of the first body part coupled to the second body part, the wearable body interface comprising at least two garments. A portion, the active component and the passive component having at least one actively powered element, the passive component having at least the first passive component and the second passive component. Passive components, both passive components extending between at least two garment components, provided by the user and/or by at least one actively powered element A flexible wearable muscle assist device having an elastic material for storing energy. It is proposed that the first and second passive components are located on opposite sides of the body joint.本発明は、柔軟な装着型筋肉補助装置であって、少なくとも装着型ボディインターフェースを有しており、ボディインターフェースには能動的構成部材および受動的構成部材のエレメントが取り付けられており、エレメントは、使用者が、第２の身体部分に連結された第１の身体部分の位置を変化させるかまたは維持することを一緒に補助するように適応されており、装着型ボディインターフェースは、少なくとも２つのガーメント部分を有しており、能動的構成部材および受動的構成部材は、少なくとも１つの能動的に動力が与えられるエレメントを有し、受動的構成部材は、少なくとも第１の受動的構成部材および第２の受動的構成部材を有し、両受動的構成部材は、少なくとも２つのガーメント構成部材の間に延びており、使用者によってかつ／または少なくとも１つの能動的に動力が与えられるエレメントによって提供されるエネルギを蓄えるための弾性材料を有する、柔軟な装着型筋肉補助装置に関する。第１および第２の受動的構成部材が身体の関節の互いに反対側に配置されることが提案される。
