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一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 张永德,路明月,郭晓伟,杜海艳,姜金刚,代雪松
- 申请号：
- CN201811111330.2
- 公开号：
- CN109200455A
- 申请日:
- 2018.23.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置,通过在涂药固定架上安装清洁模块、调温按摩模块、涂药模块I和涂药模块II,对皮肤病患者进行患处清洁、加热按摩及涂药治疗操作,该装置有两个涂药模块,可根据治疗需要涂抹不同药物,水平平移模块、竖直平移模块及旋转电机可使涂药固定架进行水平移动、竖直移动及旋转运动,这些运动能够使涂药装置在患者皮肤上模拟人手的多模式涂药动作(一字式涂抹、螺旋式涂抹等),针对患者不同的触觉感受(疼痛、瘙痒等),选择不同的涂抹模式,涂药模块与送药架之间可拆卸,便于加入及更换药物,通过控制活塞推杆的进给量,控制患者的用药量,避免因用药量过多或过少影响治疗效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
