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用于微创外科手术的虚拟测量工具
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- B·D·伊特科维兹,赵涛,S·蒂迈欧,赵文毅,C·J·哈瑟,M·J·科瑞特,C·J·莫尔,H·斯坦因
- 申请号：
- CN201080027164.3
- 公开号：
- CN102458293A
- 申请日:
- 2010.06.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种用于远程外科手术和其他应用的机器人和/或测量装置(10)、系统和方法。该装置、系统和方法利用操作地连接于工具(26)的输入装置(16)从而允许系统使用者(18)操纵被测量的组织和其他结构。该系统(10)可以利用来自立体图像的三维位置信息。两个或两个以上的离散点(242，244)能够用三维方式被标定，以便提供沿着直的或弯曲的组织的累积长度、面积测量、体积测量等。离散点可以通过单个外科手术工具(240)或通过分开两个或两个以上的外科手术工具的距离来被识别，其中使用者可选地通过沿着该结构双手交替地移动一对工具来测量比立体图像捕获装置的视场更长的结构。通过在标定组织位置的同时允许系统使用者与组织交互，并且通过利用成像数据来确定所述测量，能够增强测量的准确度和测量的简便性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
