Herein are provided methods, systems, computer-readable media, techniques and processes for occlusion estimation in dental prosthesis design. These include determining a first contact point between antagonist teeth, then simulating motion in order to determine additional contact points. Various of the determined contact points may not be used in the simulated motion, based on the simulated physics. When one or more predetermined stopping criteria have been met, then the contact points may be used to define the relative occlusal positions of antagonists. In some embodiments, sets of teeth in a bridge or crown, e.g., may be simulated as moving separately and a new state for each set of teeth may be determined.歯科補綴物設計における咬合評価のためにコンピュータ実施される方法が開示される。この方法は、一つ以上のコンピュータ処理装置を使用して、歯の第一３Ｄ模型及び歯の第二３Ｄ模型の初期相対配列に基づいて、歯の第二３Ｄ模型に最も近い歯の第一３Ｄ模型上の第一接触点を決定すること、但し歯の第一３Ｄ模型及び歯の第二３Ｄ模型は咬合歯を表わす；歯の第一３Ｄ模型と歯の第二３Ｄ模型の間の相対的な動きの動作シミュレーションを繰り返し実施すること、但し前記動作シミュレーションの実施は、歯の第一３Ｄ模型と歯の第二３Ｄ模型の間の接触点の第一組を使用して、接触点の第二組を決定すること（但し前記接触点の第一組は第一接触点を最初から含む）、接触点の第二組に基づいて続く動作シミュレーションの繰り返しに使用するための候補接触点の組を決定すること、及び候補接触点の組が一つ以上の予め決められた停止基準に合致するかどうかを決定することを含む；並びに候補接触点の特定の組が一つ以上の予め決められた停止基準に合致するとき、候補接触点の特定の組に少なくとも部分的に基づいて歯の第一３Ｄ模型及び歯の第二３Ｄ模型の新しい相対配列を決定すること；を含む。【選択図】 図６
