[Problem] To provide an action estimation device which is capable of estimating an action of a subject appearing in a plurality of time-series images with high precision. [Solution] Provided is an action estimation device 1 comprising: an estimation-side acquisition part 12 for acquiring a plurality of time-series images Y in which a subject Z appears； an estimation-side detection part 13 for detecting a plurality of joints A appearing in each of the time-series images Y； an estimation-side measurement part 14 for measuring coordinates of the detected plurality of joints A in each of the time-series images Y； an estimation part 15 for estimating an action of the subject Z on the basis of displacements of the measured coordinates of the plurality of joints A in the plurality of time-series images Y； and a storage part 3 for storing a plurality of options for the estimated action. The estimation-side detection part 13 further detects a background appearing in each of the time-series images Y. With regard to the estimation of the action of the subject Z, the estimation part 15 computes probabilities of each of the plurality of options on the basis of the displacements of the measured coordinates of the plurality of joints A in the plurality of time-series images Y, and corrects the computed probabilities of the plurality of options on the basis of the detected background.La présente invention a pour objet de fournir un dispositif d'estimation d'action permettant d'estimer une action d'un sujet apparaissant dans une pluralité d'images en série chronologique avec une grande précision. À cet effet, l'invention porte sur un dispositif d'estimation d'action 1 comprenant : une partie d'acquisition côté estimation 12 destinée à acquérir une pluralité d'images en série chronologique Y dans lesquelles apparaît un sujet Z ； une partie de détection côté estimation 13 destinée à détecter une pluralité d'articulations A apparaissant dans chacune des images en série chronologique Y
