Bewegungsunterstützungseinrichtung oder dergleichen, wobei der Asymmetriegrad der Bewegungsmuster von menschlichen Gliedern gemäß den Variationsmustern der Werte von einem Paar von Haltungsvariablen ausgewertet wird, die mit den Haltungen an der jeweils gleichen Stelle von Gliedern variieren. Weiterhin kann das Auswertungsergebnis des Asymmetriegrads als die Grundlage der Bewegungssteuerung/-regelung des Aktuators der Bewegungsunterstützungseinrichtung verwendet werden. Im Ergebnis kann die Bewegung der menschlichen Glieder durch die Bewegungsunterstützungseinrichtung derart unterstützt werden, dass das Gleichgewicht der Bewegungsmuster der Glieder eingestellt wird.Movement of the support of a direction or the like, the asymmetry degree of the movement pattern of human members according to the varying patterns of the values of a pair of posture variable is being evaluated, the with the attitudes on the other one of the same location vary of individual members. Furthermore, the evaluation result of the asymmetry degree than the basis of the movement control / - control of the actuator for the movement direction are used to support a. As a result, the movement of the human members by the movement of support supports a direction in such a way that the equilibrium of the movement pattern of the links is adjusted.
