一种细长体器械的力检测装置
- 专利权人:
- 南京感控通化工产品经营部
- 发明人:
- 张小元,李燕
- 申请号：
- CN201910029973.0
- 公开号：
- CN109602504A
- 申请日:
- 2019.10.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种细长体器械的力检测装置,涉及介入手术机器人技术,包括力检测装置本体和细长体器械;其特征在于,所述力检测装置本体包括带弯曲导轨壁的轨道壳体,轨道壳体内底部左侧为凸形结构,所述凸形结构顶部设置有一个传感器附件滚轮;所述细长体器械从凸形结构与传感器附件滚轮之间通过;还包括一个可沿垂直于其轴向的位置上下运动的安装轴,所述传感器附件滚轮安装于安装轴上。本发明提供一种基于检测人体血管外细长体器械的形变量,进而最终检测得到处于血管内的细长体器械自由远端力的装置,能更好的保障患者的安全,且有效的利用了血管介入医生们长期积累的宝贵经验。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
