A system is provided for controlling the position of a diaphragm in a pressure pod that includes the diaphragm. The system can include a peristaltic pump, a pressure pod that is separated by a diaphragm on the passing fluid side and the gas side, and a pressure sensor operably connected to the gas side. The pressure sensor is configured to detect a pulse of pressure caused by the action of a peristaltic pump caused by movement of the diaphragm. The gas source and valve can be in fluid communication with the gas side of the pressure pod and can be configured to provide gas to the gas side or exhaust gas from the gas side. The controller receives the pressure signal from the pressure sensor, and controls the position of the diaphragm by controlling the valve in response thereto. Further included is a method for positioning the diaphragm.ダイヤフラムを含む圧力ポッドにおけるダイヤフラムの位置を制御するためのシステムを提供する。システムは、ぜん動ポンプと、通過流体側及び気体側がダイヤフラムにより分けられた圧力ポッドと、気体側に動作可能に接続された圧力センサとを含むことができる。圧力センサは、ダイヤフラムの動きにより生じる、ぜん動ポンプの作用により引き起こされた圧力のパルスを検知するように構成される。ガス源及びバルブは、圧力ポッドの気体側との流体連通が可能であり、気体側へガスを提供するように又は気体側からガスを排出するように構成することができる。コントローラは、圧力センサから圧力信号を受信し、これに応じてバルブを制御することにより、ダイヤフラムの位置を制御する。ダイヤフラムを位置決めするための方法が更に含まれる。