A closed loop therapy system for controlling a concentration of a substance, such as blood glucose concentration, in the body of a user. The system and method employ a sensor system that measures a glucose level in the body, a controller that uses the measured glucose levels to generate an output that can be used to automatically or manually control an intradermal insulin infusion system to set a constant or time-varying profile of target blood glucose concentrations in a user, and then infuse an appropriate amount of insulin into the body of the user so as to reach and maintain the target values of the blood glucose concentration.혈중 글루코오스 농도와 같은 사용자의 체내의 성분의 농도를 제어하기 위한 폐쇄 루프 치료 시스템 (200). 그 시스템 및 방법은 신체의 글루코오스 수준을 측정하는 센서 시스템 (206) 및, 사용자의 목표 글루코오스 농도의 일정한 프로파일 또는 시간에 따라 변화하는 프로파일을 설정한 다음 혈중 글루코오스 농도의 목표 수치에 도달하고 유지하기 위해 적절한 양의 인슐린을 사용자의 체내로 주입하기 위해, 상기 측정된 글루코오스 수준을 이용하여 피내 인슐린 주입 시스템 (204)을 자동으로 또는 수동으로 조절하는데 이용될 수 있는 출력을 생성시키는 제어장치 (202)를 이용한다.
