Verfahren zur Registrierung von zumindest zwei Volumendatensätzen des Darms, die mit einem tomographischen Bildgebungsverfahren in zwei unterschiedlichen Lagen eines Patienten aufgezeichnet wurden, bei dem– eine Registrierungsmatrix erstellt wird, durch die jedem den Darm darstellenden Voxel des einen Volumendatensatzes (1) ein korrespondierendes Voxel des anderen Volumendatensatzes (2) zugeordnet wird, das die gleiche Stelle im Darm repräsentieren soll,– wobei zunächst eine Grobregistrierung durchgeführt wird, bei der für beide Volumendatensätze (1, 2) jeweils ein Darmverlauf (3, 4) ermittelt und die beiden Volumendatensätze (1, 2) anhand von Ähnlichkeiten der beiden Darmverläufe (3, 4) registriert werden,– wobei anschließend eine Feinregistrierung durchgeführt wird, bei der die Grobregistrierung anhand lokaler anatomischer Merkmale des Darms verfeinert wird, um die Registrierungmatrix zu erhalten,– wobei die lokalen anatomischen Merkmale oder eine Teilmenge hiervon Falten und Längsmuskeln des Darms sind,– wobei für einzelne oder alle Darmabschnitte (13) jeweils in den durch die Grobregistrierung zugeordneten Bereichen des Darms in den beiden Volumendatensätzen (1, 2) Scheitel von Falten bestimmt und für jede Falte durch erste Linien (6) verbunden werden, die in den durch die Längsmuskeln hervorgerufenen Tälern zwischen den Scheiteln verlaufen,– wobei die ersten Linien (6) über zweite Linien (7) verbunden werden, die den Längsmuskeln folgen, und– wobei jeweils nach zweiten Linien (7) oder einem Muster von zweiten (7) und ersten Linien (6) ähnlicher Form gesucht und die Grobregistrierung anhand von aufgefundenen zweiten Linien (7) ähnlicher Form oder einem aufgefundenen Muster von zweiten (7) und ersten Linien (6) ähnlicher Form verfeinert wird.A method for registering of at least two volume data sets of the intestine, which, with a tomographic imaging methods in two different positions of a patient have been recorded, in which– a registration of matrix is produced,
