A trocar (18) is provided with a cannula (21) and a housing (23) and valve assembly (50) disposed in the housing (23) which forms a housing seal, and instrument seal, and in some cases a zero seal (58). A gel material (54) is included in the valve and provides the valve with superior flotation properties for maintaining the instrument seal even when the instrument is moved off-axis. In order to accommodate movement of the gel material (54), voids can be formed within the valve housing (23) and even within the gel material (54).Linvention concerne un trocart (18) doté dune canule (21), dun boîtier (23) et dun ensemble valve (50) qui est placé dans le boîtier (23) et forme un joint de boîtier, un joint dinstrument et éventuellement un joint zéro (58). La valve contient une matière gel (54), ce qui lui confère des propriétés de flottaison supérieures et permet de maintenir le joint dinstrument à niveau lorsque lon manipule linstrument en dehors de son axe. Des pores de surface sont pratiqués dans le boîtier de valve (23) et même dans le matériau gel (54) pour assurer le déplacement de la matière gel (54).
