The invention relates to 3-(carboxymethyl)-8-amino-2-oxo-1,3-diaza-spiro-[4.5]-decane derivatives, their preparation and their use in medicine, particularly in the treatment of pain.L'invention concerne des dérivés de 3-(carboxyméthyl)-8-amino-2-oxo-1,3-diaza-spiro-[4.5]-décane de formule générale (I), leur préparation et leur utilisation en médecine, particulièrement dans le traitement de la douleur.