非圆齿轮‑斜齿轮钵苗Z字形宽窄行移栽机构
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 孙良,毛世民,张国凤,张委
- 申请号：
- CN201610833286.0
- 公开号：
- CN106258116A
- 申请日:
- 2016.09.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 杜军
- 摘要：
- 本发明公开了非圆齿轮‑斜齿轮钵苗Z字形宽窄行移栽机构。目前，水稻Z字形宽窄行机械化移栽一般通过将两套等行距移栽机构交错布置，并倾斜安装来实现。本发明中单侧机构就能实现两行秧苗的移栽，通过具有空间传动特性的齿轮组实现空间移栽轨迹，保证了秧苗的直立度；复合轮系为二自由度机构，传动箱内采用固定传动比的圆齿轮或采用非圆齿轮，齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合，中心非圆齿轮和传动箱的两个动力输入使移栽臂实现差速转动，差速传动使机构在不等速传动特性和空间传动特性的基础上获得更自由的传动比，从而实现复杂“直夹苗”式的大环扣空间“8字形”轨迹。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
