基于双目视觉的挤奶器自动控制方法
- 专利权人:
- 北京伟景智能科技有限公司
- 发明人:
- 董霄剑,曾洪庆
- 申请号：
- CN201711230544.7
- 公开号：
- CN107950402A
- 申请日:
- 2017.11.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孙皓晨
- 摘要：
- 本发明公开一种基于双目视觉的挤奶器自动控制方法，包括以下步骤：通过设置在挤奶区相对位置固定的双目摄像头拍摄奶牛乳房区域的第一平面图像和第二平面图像；利用双目视觉处理算法对所述第一平面图像和所述第二平面图像进行处理，建立所述奶牛乳房的三维坐标空间；根据奶牛乳头的特定认知特征，输出所述三位坐标空间中奶牛乳房4个乳头的位置信息，并根据4个乳头位置信息将挤奶器的4个乳杯套在奶牛的4个乳头上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
