一种腹腔镜用机械手
- 专利权人:
- 山东山大附属生殖医院有限公司
- 发明人:
- 韩婷
- 申请号：
- CN202010154027.1
- 公开号：
- CN111227779A
- 申请日:
- 2020.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种腹腔镜用机械手,包括底座、固定杆、伸缩杆、滑动杆、角度微调外壳、转动轴、腹腔镜、转动机构以及角度调节机构;所述底座内通过转动机构转动设有固定杆的一端;所述固定杆的另一端位于底座的外侧;所述固定杆上通过角度调节机构设有伸缩杆的一端;所述伸缩杆的另一端内滑动设有滑动杆;所述滑动杆的右端固定有角度微调外壳,且角度微调外壳内设有角度微调机构;所述角度微调机构与转动轴的一端相连,且转动轴的另一端固定有腹腔镜。该腹腔镜用机械手通过设置转动机构、角度调节机构、升降机构以及角度微调机构,能够便于将腹腔镜送至需要拍摄的地方,且能够便于对腹腔镜进行角度微调,从而提高了拍摄效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
