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八面体桁架单元变几何桁架一体化主动杆和主节点
专利权人:
上海交通大学
发明人:
陈务军,贾林睿,张大旭,胡士强
申请号:
CN201510261004.X
公开号:
CN104966533B
申请日:
2015.05.20
申请国别(地区):
中国
年份:
2017
代理人:
郑立
摘要:
本发明公开了一种八面体桁架单元变几何桁架一体化主动杆和主节点,包括主动杆和与所述主动杆相连的主节点;主节点包括主动杆座、主节点框体、U型座、十字轴连接件、U型被动杆连接件、平头扩展螺帽、主动杆端连接螺栓、第一球轴承、第二球轴承、第一滑动垫圈、第二滑动垫圈、第三滑动垫圈、滑动轴承;主动杆包括微驱动器、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠、碳纤维增强复合材料管、第一杆端螺母、第二杆端螺母、微行程开关、微行程开关触头、微行程开关座、丝杠限位螺帽。本发明能够实现高伸缩率、轻质、简洁、高刚度、高精度、低功率、无运动冗余、小尺寸、小冲击,可应用于航天空间可展机构、操纵机构、跟踪机构、工业控制机构。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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